About: Étienne Dombre

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About: Étienne Dombre Goto Sponge NotDistinct Permalink

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name	Étienne Dombre
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Given name	Étienne
familyName	Dombre
has biographical i...tion (Deprecated)	Directeur de thèse au Laboratoire d'Automatique Industrielle (LAI), INSA de Lyon (en 1998).Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) (2007) Au CNRS depuis 1979. Chargé de recherche au LAMM (UA CNRS 371), Montpellier (en 1988).
note	Directeur de recherche CNRS - Université de Montpellier II
gender	male
Scopus ID	6701686506
is Thesis advisor of	http://www.sudoc.fr/127688145/id http://www.sudoc.fr/114648085/id Vision et reconstruction 3D basée sur la texture, application à la robotique médicale Contribution à l'identification et à la commande des robots parallèles Contribution à l'aide aux gestes pour la chirurgie cardiaque à coeur battant, guidage échographique par asservissement prédictif non linéaire http://www.sudoc.fr/111138361/id http://www.sudoc.fr/048460397/id http://www.sudoc.fr/071391878/id http://www.sudoc.fr/114637857/id Machines-outils rapides à structure parallèle, Méthodologie de conception, applications et nouveaux concepts http://www.sudoc.fr/012314749/id http://www.sudoc.fr/048457515/id Etude et conception d'un préhenseur versatile sous-actionné, application dans la préparation de commandes de détail http://www.sudoc.fr/146583418/id Méthodes probabilistes bayesiennes pour la prise en compte des incertitudes géométriques, application à la CAO-robotique http://www.sudoc.fr/01279306X/id Contribution a l'analyse comportementale du couplage robot-environnement par une approche en transfert et répartition de puissance http://www.sudoc.fr/087571455/id Contribution à l'évaluation et à l'amélioration des performances de la programmation des robots-manipulateurs à partir d'un système de C.A.O http://www.sudoc.fr/087106264/id http://www.sudoc.fr/164946381/id http://www.sudoc.fr/190255447/id http://www.sudoc.fr/087103273/id Modélisation et identification des muscles squelettiques sous stimulation électrique fonctionnelle http://www.sudoc.fr/055959881/id Contribution à la représentation des objets et des métiers industriels, application à la conception-préparation à la fabrication Développement et mise en oeuvre de méthodologies d'étalonnage de robots manipulateurs industriels http://www.sudoc.fr/185092713/id http://www.sudoc.fr/007332661/id http://www.sudoc.fr/246925035/id Contribution à l'optimisation de lignes robotisées en CAO robotique, application à IGRIP http://www.sudoc.fr/246679433/id Commande et programmation d'un robot d'assistance au geste médical pour des tâches de suivi au contact de tissus mous http://www.sudoc.fr/248014013/id http://www.sudoc.fr/246803770/id http://www.sudoc.fr/246803711/id Contribution à la commande de robots pour la chirurgie mini-invasive Simulation et optimisation de la projection plasma robotisée http://www.sudoc.fr/246964731/id Contribution à la synthèse de mouvement et à la commande des muscles squelettiques sous stimulation électrique fonctionnelle http://www.sudoc.fr/246964642/id Développement d'un robot pour la chirurgie orthopédique et d'une méthodologie pour sa mise en oeuvre http://www.sudoc.fr/247185396/id http://www.sudoc.fr/247056898/id http://www.sudoc.fr/246416548/id http://www.sudoc.fr/246416599/id
is Praeses of	http://www.sudoc.fr/234914467/id
is Author of	http://www.sudoc.fr/042372992/id http://www.sudoc.fr/006526128/id http://www.sudoc.fr/045187142/id http://www.sudoc.fr/124409601/id http://www.sudoc.fr/124634869/id http://www.sudoc.fr/159674395/id http://www.sudoc.fr/068867077/id http://www.sudoc.fr/182110273/id http://www.sudoc.fr/006967760/id http://www.sudoc.fr/004453522/id http://www.sudoc.fr/188533052/id Modeling, identification and control of robots Characteristics and State of the Art MAX - Robots à architecture complexe : de la conception à la performance et l’autonomie Haptic Control Design for Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery Mechanical Design of a New Pneumatically Driven Underactuated Hand Towards Principles for the Design of a Form-Closure Capable Underactuated Pneumatic Hand Dermarob, A Robotic Assistive Device for Skin Harvesting DERMAROB: a safe robot for reconstructive surgery DERMAROB : A Partial Thickness Skin Harvesting Robot: Technical and Experimental Data Achieving Motion Under a Penetration Point Constraint Image Based Visual Servoing through Nonlinear Model Predictive Control MARGE Project: Design, Modeling, and Control of Assistive Devices for Minimally Invasive Surgery BRIGIT: A Robotized Tool Guide for Orthopedic Surgery Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie Modelling of the human paralysed lower limb under FES Spécificités et état de l'art Towards Nonlinear Model Predictive Control for Image Based Visual Servoing Dynamic Task/Posture Decoupling for Minimally Invasive Surgery Motions Mesure d' effort et de diamètre d'artères 3D Heart Motion Estimation Using Endoscopic Monocular Vision System Medically safe and sound [human-friendly robot dependability] Développement et Intégration d'un Système Haptique pour le Robot Chirurgical BRIGIT Compensation of Physiological Motion using Linear Predictive Force Control Extension of the Form-Closure Property to Underactuated Hands Texture Features Selection for Visual Servoing of the Beating Heart

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