About: Centre de recherche en automatique (Nancy)

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About: Centre de recherche en automatique (Nancy) Goto Sponge NotDistinct Permalink

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sameAs	Centre de recherche en automatique (Nancy) Centre de recherche en automatique (Nancy) Centre de recherche en automatique (Nancy) Centre de recherche en automatique (Nancy) Centre de recherche en automatique (Nancy)
alternative label	CRAN Ecole nationale supérieure d'électricité et de mécanique (Nancy). Centre de recherche en automatique Centre national de la recherche scientifique (France). Unité de recherche associée (0821)
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note	2 av. de la Forêt-de-Haye, 54516 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex
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is Thesis advisor of	Évaluation de la qualité et transmission en temps-réel de vidéos médicales compressées, application à la télé-chirurgie robotisée Estimation de l'état de systèmes linéaires incertains et de systèmes non linéaires Étude comparative de différentes structures de contrôleurs flous Identification de paramètres optiques de structures tissulaires, instrumentation prototype associée, application à la dosimétrie de la thérapie photo-dynamique Architectures de réseau de capteurs pour la surveillance de grands systèmes physiques à mobilité cyclique Spectroscopie optique multi-modalités in vivo, instrumentation, extraction et classification diagnostique de tissus sains et hyperplasiques cutanés Chaine de biotélémesure pour déterminer le pH dans l'appareil digestif des ruminants, optimisation des procédés de télétransmission, de saisie et de traitement automatique du signal Modèles Probabilistes de Séquences Temporelles et Fusion de Décisions. Application à la Classification de Défauts de Rails et à leur Maintenance Évaluation in vitro de la thérapie sonodynamique sur cellules cancéreuses, automatisation d'un banc de tests, métrologie et dosimétrie associées Analyse de robustesse et ses applications sur l'optimisation H-infini d'un système électromécanique Stratégie de diagnostic robuste à l'aide de la redondance analytique Contribution à la détection des bords de route imprécis, implantation sur le robot ROMANE Contribution à la commande numérique robuste d'un actionneur électromécanique Tolérance aux fautes par reconfiguration logicielle et matérielle dans le système de commande numérique d'une machine électrique Conception et intégration des communications des systèmes automatisés distribués Contribution au pilotage et à la localisation d'un robot mobile Reconnaissance automatique de formes dans des images de simulation et de traitement en radiothérapie Proposition d'une approche intégrée basée sur les réseaux de Petri de Haut Niveau pour simuler et évaluer les systèmes contrôlés en réseau Contribution à l'étude d'une chaine de télémesure, application aux capteurs-émetteurs implantés alimentés par champ électromagnétique haute fréquence Acquisition, traitement du signal électrocardiographique et détection automatique de la fibrillation ventriculaire Étude et développement de méthodes d'identification multi-variables, application à un procédé chimique Synthèse de lois de commande pour les systèmes à commutation avec contraintes de performances Étude et réalisation de la commande d'un système de mesure automatique de contraintes Modélisation du concept capteur intelligent par une approche orientée objet, application à un capteur intelligent de température Commande numérique industrielle des convertisseurs à thyristors d'une machine synchrone autopilotée La modélisation linéaire des signaux électrocardiographiques, automatisation des traitements interactifs pour la simulation numérique des arythmies cardiaques par micro-ordinateur Contribution au guidage des robots mobiles par vision Spectroscopie bimodale en diffusion élastique et autofluorescence résolue spatialement, instrumentation, modélisation des interactions lumière-tissus et application à la caractérisation de tissus biologiques ex vivo et in vivo pour la détection de cancers Diagnostic de processus continus, application à la détection de valeurs aberrantes dans les signaux d'entrée et de sortie de systèmes Etude d'un modèle biomécanique des mouvements et déformations des organes pelviens et intégration dans le processus du traitement en radiothérapie externe pour le cancer de la prostate Conception sûre des systèmes mécatroniques intelligents pour des applications critiques Contribution à l'identification des systèmes dynamiques sur la base de filtres orthogonaux, le cas des filtres de Laguerre Contribution à la synthèse de structures optimales pour la réalisation des filtres et de régulateurs en précision finie Stabilisation robuste des systèmes affines commutés. Application aux convertisseurs de puissance Définition d'un système d'hyperthermie profonde anticancéreuse induite par couplage de deux guides d'ondes à 27.12 MHz, aspects modélisation, antenne et adaptation automatique d'impédance Conception optimale de l'architecture d'un systeme d'instrumentation sous contraintes de diagnostic, de fiabilité et de disponibilité Détection de défauts de placages d'okoumé par traitement d'images couleur et analyse de texture Contribution à la commande des entraînements asynchrones de forte puissance, application au problème de traction Contribution au diagnostic des systèmes linéaires invariants à entrées inconnues, application à un procédé hydraulique
is Author of	http://www.sudoc.fr/227077067/id http://www.sudoc.fr/024505714/id
is primary topic of	http://www.idref.fr/03500472X
is Degree granting institution of	http://www.sudoc.fr/049583530/id http://www.sudoc.fr/123894603/id Segmentation et reconstruction tridimensionnelle du foyer de microcalcifications mammaires Méthode de localisation absolue d'un robot mobile évoluant en milieu extérieur fondée sur la recherche d'indices visuels http://www.sudoc.fr/049601768/id http://www.sudoc.fr/183271750/id Diagnostic à base de redondance analytique, application à un réseau urbain de distribution d'eau potable http://www.sudoc.fr/049641115/id http://www.sudoc.fr/043679536/id http://www.sudoc.fr/04958474X/id Spectroscopie tissulaire in vivo de l'autofluorescence et de la fluorescence induite, instrumentation, analyse et modélisation, applications au diagnostic des cancers précoces et à l'optimisation de la thérapie photodynamique http://www.sudoc.fr/043718493/id http://www.sudoc.fr/043749925/id http://www.sudoc.fr/120576783/id http://www.sudoc.fr/181387093/id Validation de données de systèmes dynamiques non-linéaires, application à la détection de défauts http://www.sudoc.fr/166004863/id http://www.sudoc.fr/245716580/id http://www.sudoc.fr/246471298/id http://www.sudoc.fr/255016506/id http://www.sudoc.fr/255015755/id Conception et réalisation de la commande numérique rapprochée d'un convertisseur électromécanique, application au cycloconvertisseur triphasé http://www.sudoc.fr/245763597/id Validation de données par équilibrage de bilans, synthèse et nouvelles approches http://www.sudoc.fr/255023561/id
is Organizer of	http://www.sudoc.fr/086324691/id http://www.sudoc.fr/131847937/id Preprints of the 9th symposium on information control in manufacturing, June 24-26, 1998, Nancy-Metz, France, Advances in industrial engineering http://www.sudoc.fr/086323245/id http://www.sudoc.fr/135588391/id http://www.sudoc.fr/137569742/id http://www.sudoc.fr/14928781X/id http://www.sudoc.fr/022251154/id http://www.sudoc.fr/086323822/id http://www.sudoc.fr/262887932/id
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