Directeur de thèse en Informatique temps réel, robotique et automatique ; Chercheur au NICTA : Australian National University – University of New South Wales – NSW Government – ACT Government - Australian Technology Park ; Level 5, 13 Garden Street ; Eveleigh NSW 2015 // Tower A ; 7 London Circuit ; Canberra City ACT 2601 // Lvl 2 / Bldg 193 (Dept. of Electrical and Electronic Engineering) ; The University of Melbourne VIC 3010 // Level 4, 223 Anzac Parade ; Kensington NSW 2052 // Level 5, Axon Building (47) ; Staff House Road ; St Lucia Qld 4072 // Innovation House ; First Avenue ; Mawson Lakes SA 5095- Australie