About: Vision trinoculaire, une solution géométrique

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type	frbr:Work rdac:C10001
Thesis advisor	École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) Dubuisson, Bernard (1945-....)
Author	Bortolozzi, Flavio (19..-....)
alternative label	Trinocular vision : a geometrical solution
dc:subject	3D Reconstruction d'image Vision Thèses et écrits académiques Modélisation tridimensionnelle Géométrie Modèles géométriques Mise en correspondance Géométrie épipolaire
preferred label	Vision trinoculaire, une solution géométrique
Language	http://lexvo.org/id/iso639-3/fra
Subject	http://www.idref.fr/052590372/id http://www.idref.fr/035612010/id http://www.idref.fr/031746845/id http://www.idref.fr/027253139/id http://www.idref.fr/027227545/id http://www.idref.fr/027426122/id
dc:title	Vision trinoculaire, une solution géométrique
Degree granting institution	Université de Technologie de Compiègne (1972-...)
note	Cette thèse présente trois approches géométriques pour la résolution du problème de mise en correspondance en vision trinoculaire. La reconstruction des segments dans l'espace 3-D sans utiliser la contrainte de longueur est aussi présentée, ainsi qu'une méthode efficace pour éliminer les faux triplets. La première approche considère une situation particulière. Pour contraindre la profondeur de la scène, on la limite par des plans verticaux; on ne peut reconstruire que des objets de la scène située dans le sous-espace défini par quatre plans verticaux. La deuxième approche est plus générale. Pour limiter la profondeur on utilise des plans imaginaires associés à chaque caméra. Dans cette approche on considère que chaque caméra porte un plan parallèle au plan de sa rétine situé à une distance D. On peut ainsi, reconstruire la scène qui est dans le champ de vision commun, entre les plans et le centre optique des caméras. Enfin, la troisième approche présente une dernière solution pour ce problème de mise en correspondance. Cette solution n'utilise pas la contrainte de longueur et permet efficacement d'éliminer les faux triplets; on n'utilise dans cette approche que des notions purement géométriques.
dc:type	Text
http://iflastandar...bd/elements/P1001	http://iflastandards.info/ns/isbd/terms/contentform/T1009
rdaw:P10219	1991
has content type	http://rdaregistry.info/termList/RDAContentType/1020
is primary topic of	http://www.idref.fr/208404252
is rdam:P30135 of	http://www.sudoc.fr/044149883/id http://www.sudoc.fr/126315086/id

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