\"Ce troisième tome est consacré à diverses approches de la commande : passage d'une loi linéaire à une loi non linéaire, la linéariqation approchée, les techniques de découplage, linéarisations exactes par difféomorphisme et bouclage, entrées sorties ou entrées états, l'optimisation approchée par la méthodologie des perturbations singulières. En vue de la mise en oeuvre sur calculateur, l'attention est attirée sur les problèmes posés par la discrétisation des lois non linéaires et la commande numérique. On y trouvera également un certain nombre d'applications à des processus mécaniques et chimiques.\" (source : 4ème de couverture)