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type
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  • Introduction à la commande des robots humanoïdes, de la modélisation à la génération du mouvement
dc:subject
  • Théorie des automates mathématiques
  • Intelligence artificielle
  • Computer science
  • Génie logiciel
  • Artificial Intelligence (incl. Robotics)
  • Artificial intelligence
  • Computer Science
  • Mechanical Engineering
  • Information Systems Applications (incl.Internet)
  • Information systems
  • Computer engineering
  • Electrical Engineering
  • Robots -- Dynamique
  • Robots -- Mouvements
  • Robots humanoïdes
  • Commande automatique -- Modèles mathématiques
preferred label
  • Humanoïd robot
Language
Subject
dc:title
  • Humanoïd robot
note
  • Cet ouvrage, rédigé par une linguiste, apporte des informations simples et complètes sur le cancer, son diagnostic, ses traitements, disponibles hors des circuits hospitaliers. Destiné à des personnes atteintes de cancer, à leurs proches, l'ouvrage est accessible à toute personne concernée par le cancer. Cet ouvrage a été relu par des patients, des proches de patients, des experts en cancérologie, des personnes non malades, des professionnels de la vulgarisation, et a été validé tant au niveau de la forme que du contenu scientifique. Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2. [Source : Présentation de l'éditeur]
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  • Text
http://iflastandar...bd/elements/P1001
rdaw:P10219
  • 2009
has content type
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is rdam:P30135 of
Faceted Search & Find service v1.13.91 as of Aug 16 2018


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