About: Conception des régulateurs numériques robustes et adaptatifs   Goto Sponge  NotDistinct  Permalink

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Thesis advisor
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  • Design of digital robust adaptive control systems
dc:subject
  • Thèses et écrits académiques
  • Commande robuste
  • System identification
  • Informatique, automatique theorique, systemes
  • Sciences appliquees
  • Boucle fermee
  • Closed loop
  • Commande numerique
  • Digital control
  • Robust control
  • Adaptive control
  • Commande adaptative
  • Identification systeme
  • Control synthesis
  • Synthese commande
  • Assignation pole
  • Pole assignment
  • Commande multimodele
  • Flexible transmission
  • H infinite optimization
  • Optimisation h infini
  • Transmission elastique
preferred label
  • Conception des régulateurs numériques robustes et adaptatifs
Language
Subject
dc:title
  • Conception des régulateurs numériques robustes et adaptatifs
Degree granting institution
note
  • Ce memoire presente une strategie complete pour la conception des regulateurs numeriques robustes et adaptatifs. Cette strategie est basee sur l'amelioration de la robustresse du placement de poles adaptatifs dans trois axes differents : ? la qualite d'estimation des parametres du modele du procede est amelioree avec un nouvel algorithme d'adaptation parametrique base sur la minimisation de l'erreur de sortie en boucle fermee. Cet algorithme d'une part assure une estimation non influencee par le bruit et d'autre part minimise le biais du modele dans la zone critique pour la commande robuste. ? une nouvelle approche pour le placement de poles robuste basee sur l'optimisation h# est presentee. L'amelioration de la robustesse du placement de poles vis-a-vis des incertitudes additives non structurees est etudiee. ? les transitoires d'adaptation sont ameliores en utilisant l'approche multimodele avec la commutation et le calibrage. Les resultats experimentaux sur un systeme de transmission flexible montrent la performance remarquable de la strategie de commande proposee.
dc:type
  • Text
http://iflastandar...bd/elements/P1001
rdaw:P10219
  • 1997
has content type
is primary topic of
is rdam:P30135 of
Faceted Search & Find service v1.13.91 as of Aug 16 2018


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