About: Contribution à la modélisation et à la commande d'un palier magnétique actif en fonctionnement non linéaire   Goto Sponge  NotDistinct  Permalink

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  • Contribution to the modelling and the control of an active magnetic bearing in nonlinear functioning
dc:subject
  • Thèses et écrits académiques
  • Commande non linéaire
  • Servomécanismes
  • PALIER MAGNETIQUE ACTIF/MODELISATION/MODELE NON ANALYTIQUE/ASSERVISSEMENT POSITION/COMMANDE NON LINEAIRE/COMMANDE DISCRETE/COMPENSATION BALOURD
  • Paliers magnétiques -- Modèles mathématiques
preferred label
  • Contribution à la modélisation et à la commande d'un palier magnétique actif en fonctionnement non linéaire
Language
Subject
dc:title
  • Contribution à la modélisation et à la commande d'un palier magnétique actif en fonctionnement non linéaire
Degree granting institution
note
  • Un palier magnétique actif (PMA) est un dispositif qui assure la lévitation totale d'un corps en rotation dans l'espace par des forces électromagnétiques. En l'absence d'un courant constant de prémagnétisation dans les bobines (fonctionnement non linéaire), le modèle est non linéaire et non commandable autour du point d'équilibre (courant nul). Notre but est ici la modélisation dynamique et la commande en fonctionnement non linéaire d'un volant d'inertie centre par des PMA. Dans la première partie, nous proposons un modèle dynamique non linéaire qui tient compte de la commutation du courant dans les bobines, d'où un modèle non analytique. Le système étant instable en boucle ouverte, nous avons validé le modèle en boucle fermée. Dans la deuxième partie, nous nous intéressons à une méthode de commande non linéaire linéarisante qui conduit à une linéarisation exacte entrée-sortie. Cette méthode supposant l'analycité du modèle, nous avons proposé une solution qui rend le modèle analytique. L'application de la méthode linéarisante originale dans le domaine du PMA, implique généralement l'existence d'une partie inobservable, nous avons montre sa stabilité au sens de Lyapunov. Dans la suite, nous nous sommes intéressés à la discrétisation non linéaire de la loi de commande continue, en utilisant l'approche proposée par Monaco et Normand-Cyrot. La dernière partie est consacrée à la simulation et à la mise en oeuvre pratique. Les problèmes de temps de calculs sont alors abordés car le procédé est très rapide et nécessite une période d'échantillonnage inférieure à 1 ms
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  • Text
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  • 1992
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