About: Contribution à la modélisation et à l'asservissement de position d'un actionneur tournant-linéaire

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Attributes	Values
type	frbr:Work rdac:C10001
Thesis advisor	École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) Loron, Luc (19..-....)
Author	Lefevre, Daniel (19..-....)
alternative label	Modelisation and servo-control of an asynchronous actuator with two degrees of freedom
dc:subject	Asservissement Thèses et écrits académiques Modèles mathématiques Actionneurs Servomécanismes Rotors Moteurs asynchrones Machine à deux degrés de liberté Rotor massif
preferred label	Contribution à la modélisation et à l'asservissement de position d'un actionneur tournant-linéaire
Language	http://lexvo.org/id/iso639-3/fra
Subject	http://www.idref.fr/027393879/id http://www.idref.fr/027237931/id http://www.idref.fr/027551385/id http://www.idref.fr/027248690/id http://www.idref.fr/027253139/id http://www.idref.fr/028630181/id
dc:title	Contribution à la modélisation et à l'asservissement de position d'un actionneur tournant-linéaire
Degree granting institution	Université de Technologie de Compiègne (1972-...)
note	L'actionneur asynchrone à deux degrés de liberté offre une alternative précise et performante pour la génération simultanée de mouvements de translation et de rotation. La simplicité mécanique, que cette solution apporte, est contrebalancée par la complexité du contrôle de la machine, puisque le rotor est massif. Une méthode permettant d'établir un schéma équivalent en régime harmonique est présentée. La déduction d'une loi de contrôle scalaire a permis de réaliser un asservissement de position, offrant une grande précision et des temps de réponse pratiquement optimaux.
dc:type	Text
http://iflastandar...bd/elements/P1001	http://iflastandards.info/ns/isbd/terms/contentform/T1009
rdaw:P10219	1991
has content type	http://rdaregistry.info/termList/RDAContentType/1020
is primary topic of	http://www.idref.fr/211317284
is rdam:P30135 of	http://www.sudoc.fr/044196458/id http://www.sudoc.fr/126461457/id

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