About: Une contribution à la planification de chemins en robotique mobile

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type	frbr:Work rdac:C10001
Thesis advisor	Université de Franche-Comté. UFR des sciences et techniques Haurat, Alain (19..-....)
Author	Ramos, Fernando
alternative label	A contribution to the planning route problem in mobile robotics
dc:subject	Thèses et écrits académiques Robots mobiles SCIENCES APPLIQUEES : INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE THEORIQUE, SYSTEMES ROBOTS MOBILES/APPRENTISSAGE/ESPACE LIBRE/PLANIFICATION/SIMILARITE/MODELE DE L'UNIVERS DU ROBOT/CHEMIN DE REFERENCE
preferred label	Une contribution à la planification de chemins en robotique mobile
Language	http://lexvo.org/id/iso639-3/fra
Subject	http://www.idref.fr/031463258/id http://www.idref.fr/027253139/id
dc:title	Une contribution à la planification de chemins en robotique mobile
Degree granting institution	Université de Franche-Comté (1971-....)
note	La robotique mobile autonome nécessite des mécanismes de l'intelligence artificielle tels que l'apprentissage pour raisonner. Ce travail traite du problème de la planification de chemins en robotique mobile. La planification d'un chemin est basée sur la notion de lieu (salles, portes, couloirs, etc.) Et sur un ensemble de chemins de référence. Le chemin recherche est obtenu a partir de la notion de similitude entre chemins. Un chemin de référence (ou plusieurs parties de plusieurs chemins de référence) est adapte au chemin recherche (un mécanisme apparentant l'apprentissage par analogie est utilise). La méthode proposée dans ce travail est basée sur le modèle de l'espace libre de l'univers du robot. L'espace libre est triangularisé. Quelques aspects géométrique, topologique, et sémantique du modèle de l'univers sont pris en compte pour résoudre le problème de la planification de chemins dans ce travail
dc:type	Text
http://iflastandar...bd/elements/P1001	http://iflastandards.info/ns/isbd/terms/contentform/T1009
rdaw:P10219	1990
has content type	http://rdaregistry.info/termList/RDAContentType/1020
is primary topic of	http://www.idref.fr/211320242
is rdam:P30135 of	http://www.sudoc.fr/044019335/id http://www.sudoc.fr/126307830/id

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