About: Contribution à la surveillance d'un site robotisé par traitement d'images

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Attributes	Values
type	frbr:Work rdac:C10001
Thesis advisor	École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) Schmitt, Alain (1958-....)
alternative label	Surveyed robotics zones by image processing
dc:subject	Robotique Thèses et écrits académiques Vision artificielle (robotique) Traitement d'images Surveillance électronique Technologie de l'information
preferred label	Contribution à la surveillance d'un site robotisé par traitement d'images
Language	http://lexvo.org/id/iso639-3/fra
Subject	http://www.idref.fr/02888521X/id http://www.idref.fr/027234657/id http://www.idref.fr/027884120/id http://www.idref.fr/028911741/id http://www.idref.fr/027253139/id http://www.idref.fr/027503593/id
dc:title	Contribution à la surveillance d'un site robotisé par traitement d'images
Degree granting institution	Université de Technologie de Compiègne (1972-...)
note	Le problème de diagnostic d'intrusion dans les zones dangereuses se heurte généralement aux inconvénients que représentent les variations d'éclairage ambiant. Bien que certaines applications aient pu trouver une solution par la vision artificielle, elles admettent généralement certaines restrictions quant aux changements globaux de luminosité. Aucune valeur de seuil, aussi judicieusement choisie, ne peut permettre une segmentation correcte si les conditions d'éclairage ne s'y prêtent pas. Notre approche est basée sur le gradient signe d'une image. Différentes améliorations ont été proposées. Cet algorithme nous a permis d'aboutir à un dispositif autorisant les variations d'éclairage, tout en garantissant une sureté dans la détection d'intrusion. La détection opère sur des zones dangereuses instantanément délivrées par le module de poursuite.
dc:type	Text
http://iflastandar...bd/elements/P1001	http://iflastandards.info/ns/isbd/terms/contentform/T1009
rdaw:P10219	1997
has content type	http://rdaregistry.info/termList/RDAContentType/1020
is primary topic of	http://www.idref.fr/211323292
is rdam:P30135 of	http://www.sudoc.fr/043749976/id http://www.sudoc.fr/126386439/id

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