| Attributes | Values |
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| type
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| Thesis advisor
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| Author
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| alternative label
| - Contribution of soft computing to the guidance of underwater vehicles
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| dc:subject
| - Traitement du signal
- Thèses et écrits académiques
- Systèmes de guidage
- Possibilités, Théorie des
- Robots sous-marins
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| preferred label
| - L'application des techniques modernes de traitement de l'information et de la décision pour le guidage de véhicules sous-marins
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| Language
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| Subject
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| dc:title
| - L'application des techniques modernes de traitement de l'information et de la décision pour le guidage de véhicules sous-marins
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| Degree granting institution
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| note
| - L'objectif de l'etude est d'evaluer les apports des techniques modernes de traitement de l'information en robotique mobile sous-marine. Les deux premiers chapitres presentent le milieu sous-marin et ses incidences sur l'acquisition des informations ainsi que les voies de recherche pouvant repondre aux besoins. Le besoin le plus amont etant la gestion de l'imparfait dans la chaine de traitement de l'information, le second chapitre passe en revue les differents formalismes de management de l'incertitude et justifie le choix de la theorie des possibilites. Les chapitres suivants s'attachent donc a montrer la faisabilite et les apports d'une approche possibiliste pour les differentes etapes composant la tache de classification des objets : modelisation des informations, evaluation des criteres de classification, fusion de donnees et classification. Le chapitre 3 presente des methodes de quantification de l'imperfection possibiliste. Les informations sont ensuite exploitees afin d'evaluer des criteres de classification. Il faut pour ce faire definir le mecanisme de propagation de l'imperfection ce qui constitue le theme du chapitre quatre : le calcul flou. Cette generalisation n'etant pas sans effet sur les proprietes mathematiques, les consequences du calcul flou pour la manipulation de relations sont etudiees a travers un exemple fondamental en acoustique sous-marine : l'equation du sonar. Une fois evalues, les criteres de classification sont exploites pour classer les objets. Les deux derniers chapitres montrent comment tirer profit de la theorie des possibilites dans le domaine de la fusion de donnees. La fusion symetrique permet en effet de gerer la quantite d'information en synthetisant ou au contraire en generant de nouvelles connaissances. Le chapitre 5 developpe ce point. La fusion dissymetrique permet, quant a elle, de mettre a jour les connaissances dans le temps.
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| dc:type
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| http://iflastandar...bd/elements/P1001
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| rdaw:P10219
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