Thèse : Le toucher est par nature plus objectif que les autres sens parce qu'il est le seul sens essentiel à l'expérience de l'indépendance existentielle du monde par rapport à nous. Argument : P1 Les modalités sensorielles sont individuées par leurs sensibles propres et primaires (partie I). P2 Les sensibles propres et primaires du toucher sont les pressions et tensions (partie II). P3 L'expérience de la résistance à notre volonté est la seule expérience nous donnant l'impression d'un monde existentiellement indépendant de nous et consiste dans la perception de tensions et de pressions dont nous sommes en partie les agents (partie III). C Le toucher est le seul sens essentiel à l'expérience de l'indépendance existentielle du monde par rapport à nous.