About: Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile

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Attributes	Values
type	frbr:Work rdac:C10001
Thesis advisor	Stephant, Joanny Meizel, Dominique (19..-....) Université de Limoges. Faculté des sciences et techniques
Author	Ouahi, Mohamed (1981-....)
alternative label	Unknown input observers in automotive context
dc:subject	Thèses et écrits académiques chaussée dynamique véhicule Conduite automobile -- Simulateurs -- Évaluation observateurs à entrées inconnues systémes actifs d'aide à la conduite interaction pneumatique
preferred label	Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile
Language	http://lexvo.org/id/iso639-3/fra
Subject	http://www.idref.fr/027253139/id http://www.idref.fr/027791513/id http://www.idref.fr/050783114/id
dc:title	Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile
Degree granting institution	Université de Limoges
note	Les systèmes actifs d'aide à la conduite des véhicules automobiles ont besoin d'informations sur l'état du véhicule pour construire des stratégies de contrôle efficaces. L'objectif de cette thèse est de développer des observateurs à entrées inconnues qui permettent d'estimer différentes variables liées à l'état du véhicule et de son environnement. Après avoir présenté différentes modélisations du véhicule, différents observateurs d'état à entrées inconnues de systèmes linéaires et non linéaires sont exposés afin d'estimer des variables explicatives de la dynamique du véhicule. Advanced driver assistance systems for active safety need the dynamic state of the vehicle to build effective automatic control strategies. This thesis deals with the use of unknown input observers to estimate variables related to the vehicle state and its environment. After presenting different models of vehicle, different unknown input state observers of linear and nonlinear systems are defined to estimate variables of the vehicle dynamics.
dc:type	Text
http://iflastandar...bd/elements/P1001	http://iflastandards.info/ns/isbd/terms/contentform/T1009
rdaw:P10219	2010
has content type	http://rdaregistry.info/termList/RDAContentType/1020
is primary topic of	http://www.idref.fr/218365241
is rdam:P30135 of	http://www.sudoc.fr/159731860/id http://www.sudoc.fr/15975108X/id http://www.sudoc.fr/247996386/id http://www.sudoc.fr/226324532/id

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