About: Un composant logiciel pour la gestion et l'exécution de plan en robotique, application aux systèmes multi-robots

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Attributes	Values
type	frbr:Work rdac:C10001
Thesis advisor	Lacroix, Simon (19..-....) Alami, Rachid (1954-....)
Author	Joyeux, Sylvain (19..-....)
alternative label	A software framework for plan management and execution in robotics, application to multi-robot systems Un composant logiciel pour la gestion et l'exécution de plan en robotique, application aux systèmes multi-robots, application to multi-robot systems
dc:subject	Robotique Thèses et écrits académiques Architecture -- Informatique Planification -- Informatique Multi-robots
preferred label	Un composant logiciel pour la gestion et l'exécution de plan en robotique, application aux systèmes multi-robots
Language	http://lexvo.org/id/iso639-3/eng http://lexvo.org/id/iso639-3/fra
Subject	http://www.idref.fr/027270173/id http://www.idref.fr/027884120/id http://www.idref.fr/032326793/id http://www.idref.fr/027253139/id
dc:title	Un composant logiciel pour la gestion et l'exécution de plan en robotique, application aux systèmes multi-robots
Degree granting institution	École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007)
note	Dans les années 90, le problème de l'intégration des nombreuses fonctionalités nécessaires à l'autonomie de robots a donné naissance aux architectures robotiques, qui permettent aux différentes fonctions nécessaires aux robots autonomes de bien s'articuler entre elles. la perception, la décision et l'action. L'expérience dans ce domaine a montré les limites des différentes approches alors proposées. Récemment, de nouvelles architectures ont tenté de dépasser ces limites, principalement en unifiant la représentation du plan. Cette thèse proposé à la fois un modèle de plan permettant de représenter les résultats de différents formalismes de décision, d'exécuter le plan qui en résulte, et de l'adapter en ligne. Ce modèle et le composant d'exécution et d'adaptation construit autour de lui ont été pensés dès l'origine pour le multi-robot : il s'agit de permettre l'exécution et l'adaptation de plans joints, c'est à dire de plans dans lesquels plusieurs robots coopèrent. Le composant logiciel construit durant cette thèse a de plus donné lieu à une validation expérimentale pour une coopération aéro-terrestre.
dc:type	Text
http://iflastandar...bd/elements/P1001	http://iflastandards.info/ns/isbd/terms/contentform/T1009
rdaw:P10219	2007
has content type	http://rdaregistry.info/termList/RDAContentType/1020
is primary topic of	http://www.idref.fr/226346455
is rdam:P30135 of	http://www.sudoc.fr/163543712/id http://www.sudoc.fr/226318443/id

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