About: Observation et commande de la machine asynchrone sans capteur mécanique

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type	frbr:Work rdac:C10001
Thesis advisor	Glumineau, Alain Centrale Nantes (1991-....) École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes)
Author	Ghanes, Malek (1976-....)
alternative label	Observer and controller for induction motor without mechanical sensor
dc:subject	Thèses et écrits académiques Capteurs (technologie) Actionneurs Machines asynchrones Instrumentation (cybernétique)
preferred label	Observation et commande de la machine asynchrone sans capteur mécanique
Language	http://lexvo.org/id/iso639-3/fra
Subject	http://www.idref.fr/050717103/id http://www.idref.fr/028219023/id http://www.idref.fr/027253139/id http://www.idref.fr/027222004/id http://www.idref.fr/028630181/id
dc:title	Observation et commande de la machine asynchrone sans capteur mécanique
Degree granting institution	Université de Nantes (1962-2021) Université de Nantes. Faculté des sciences et des techniques
note	Ce travail s'inscrit principalement dans le domaine de l'observation et de la commande non linéaires pour la machine asynchrone sans capteur mécanique. La première partie est dédiée aux problèmes d'observabilité auxquels la machine asynchrone est confrontée. Nous avons établi que la machine asynchrone est inobservable lorsqu'elle fonctionne à très basse vitesse sans capteur mécanique. Dans cet objectif, deux benchmarks sont définis : \"Benchmark Observateur sans capteur mécanique\" et \"Benchmark Commande sans capteur mécanique\". Ces deux benchmarks permettent respectivement de tester les observateurs et les commandes de la machine asynchrone sans capteur mécanique sur des trajectoires difficiles liées notamment aux problèmes d'observabilité de cet actionneur à très basse vitesse. Dans une deuxième partie, la synthèse d'observateurs non linéaires (capteur logiciels) pour la machine asynchrone sans capteur mécanique est abordée. Ces observateurs permettent de remplacer l'information donnée par les capteur physiques en utilisant comme seules mesures les grandeurs électriques. La dernière partie est consacrée à la conception d'une loi de commande non linéaire pour la machine asynchrone. Cette loi de commande est associée à un observateur de vitesse pour réaliser une commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone. Les différents observateurs ainsi que la loi de commande ont été testés et validés expérimentalement au moyen des deux benchmarks sur la plate-forme d'essai de machines électriques située à l'IRCCyN.
dc:type	Text
http://iflastandar...bd/elements/P1001	http://iflastandards.info/ns/isbd/terms/contentform/T1009
rdaw:P10219	2005
has content type	http://rdaregistry.info/termList/RDAContentType/1020
is primary topic of	http://www.idref.fr/22664491X
is rdam:P30135 of	http://www.sudoc.fr/10311131X/id http://www.sudoc.fr/246892285/id http://www.sudoc.fr/226546535/id

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