About: Recalage de la navigation par apprentissage sur les données bathymètriques

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type	frbr:Work rdac:C10001
Thesis advisor	École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) Labeyrie, Jacques (1920-2011)
Author	Debèse, Nathalie (1964-....)
alternative label	Improvements in navigation using learning methods from a bathymetric data base
dc:subject	Thèses et écrits académiques Modèles mathématiques Localisation par satellites, Systèmes de Bathymétrie Satellites artificiels en navigation Topographie sous-marine Prise de décision -- Méthodes statistiques Cartes bathymétriques Aides à la navigation Sondages sous-marins Cartographie marine
preferred label	Recalage de la navigation par apprentissage sur les données bathymètriques
Language	http://lexvo.org/id/iso639-3/fra
Subject	http://www.idref.fr/172359821/id http://www.idref.fr/027672484/id http://www.idref.fr/027623009/id http://www.idref.fr/029948924/id http://www.idref.fr/027545555/id http://www.idref.fr/027846881/id http://www.idref.fr/030103282/id http://www.idref.fr/027821242/id http://www.idref.fr/200884913/id http://www.idref.fr/027551385/id http://www.idref.fr/027253139/id http://www.idref.fr/027466655/id
dc:title	Recalage de la navigation par apprentissage sur les données bathymètriques
Degree granting institution	Université de Technologie de Compiègne (1972-...)
note	L'utilisation d'un sondeur multifaisceaux dans la cartographie des fonds marins souligne l'insuffisance d'une correction de la navigation à l'estime basée uniquement sur l'introduction d'un positionnement par satellite. La fiabilité des cartes bathymétriques nécessite la correction des décalages entre les différentes observations que l'on réalise d'une même zone géographique à chaque passage du navire. L'automatisation de la correction des points navigation s'impose pour réduire le temps passé par les cartographes pour effectuer cette opération, pour obtenir des cartes précises, et enfin pour enrichir les campagnes existantes des données nouvellement acquises. Le problème du recalage se ramène à la recherche d'une isométrie permettant de passer d'une famille de courbes planes à une autre famille dont les paramètres sont estimées à partir de données discrètes, incertaines et entachées d'erreurs. Une modélisation des incertitudes dans un système de voisinage a été introduite dans un test du rapport de vraisemblance pour dégager une classe de transformations admissibles de recalage. Une représentation topographique par un modèle numérique de terrain (facettes triangulaires) permet alors de préciser la correction. Les études de cas proposées montrent que la procédure ainsi élaborée est efficace.
dc:type	Text
http://iflastandar...bd/elements/P1001	http://iflastandards.info/ns/isbd/terms/contentform/T1009
rdaw:P10219	1992
has content type	http://rdaregistry.info/termList/RDAContentType/1020
is primary topic of	http://www.idref.fr/24721972X
is rdam:P30135 of	http://www.sudoc.fr/044046529/id http://www.sudoc.fr/24628949X/id

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