Attributes | Values |
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type
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Thesis advisor
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Author
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alternative label
| - Max-plus finite element method for solving deterministic optimal control problems
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dc:subject
| - Méthode des éléments finis
- Thèses et écrits académiques
- Algèbre max-plus
- Contrôle optimal déterministe
- Equation d'Hamilton-Jacobi
- Résiduation
- Semi-convexité
- Semi-module
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preferred label
| - Méthode des éléments finis max-plus pour la résolution numérique de problèmes de commande optimale déterministe
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Language
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Subject
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dc:title
| - Méthode des éléments finis max-plus pour la résolution numérique de problèmes de commande optimale déterministe
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Degree granting institution
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note
| - Nous introduisons un analogue max-plus de la méthode des éléments finis de Petrov-Galerkin pour la résolution numérique de problèmes de contrôle optimal déterministe. Cette méthode s'appuie sur la linéarité max-plus du semi-groupe de Lax-Oleinik, laquelle permet de définir une formulation variationnelle max-plus du problème de contrôle. Le système discret qui en résulte s'interprète comme l'équation de la programmation dynamique d'un problème de jeu déterministe à somme nulle à deux joueurs. L'erreur de la méthode des éléments finis max-plus est contrôlée par l'erreur de projection de la fonction valeur sur des semimodules max-plus et min-plus et par l'erreur d'approximation de la matrice de rigidité. Nous estimons l'erreur totale de la méthode selon la régularité de la fonction valeur et le choix des éléments finis, et la comparons à celle de méthodes classiques. Enfin, nous illustrons la méthode par des exemples numériques en dimension 1 et 2.
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dc:type
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http://iflastandar...bd/elements/P1001
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rdaw:P10219
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has content type
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is primary topic
of | |
is rdam:P30135
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