| Attributes | Values |
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| type
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| Thesis advisor
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| Praeses
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| Author
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| alternative label
| - A study of robust parameter estimation methods and a knowledge-based-system for supervision of identification systems
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| dc:subject
| - Thèses et écrits académiques
- Commande robuste
- Conception assistée par ordinateur
- Sciences appliquées : informatique, automatique théorique, systèmes
- Identification système/domaines d'incertitude ellipsoïdaux/erreur inconnue mais bornée/zone morte/
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| preferred label
| - Étude d'algorithmes d'estimation robuste et développement d'un système à base de connaissance pour l'identification
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| Language
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| Subject
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| dc:title
| - Étude d'algorithmes d'estimation robuste et développement d'un système à base de connaissance pour l'identification
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| Degree granting institution
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| Opponent
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| note
| - Cette thèse se place dans un contexte général de conception intelligente assistée par ordinateur (C.I.A.O.) pour l'identification de systèmes. Elle aborde deux aspects distincts du sujet. Le premier est le problème d'estimation robuste de modèles linéaires lorsque l'information a priori sur l'erreur de modélisation est disponible, non pas en terme probabiliste, mais sous la forme de bornes (approche de l'erreur inconnue mais bornée). Après un rappel des principales familles d'algorithmes existantes dans cette approche, on s'intéresse plus particulièrement a la famille des algorithmes bases sur la réduction de domaines d'incertitude paramétrique ellipsoïdaux extérieurs. Une présentation unifiée ainsi qu'une interprétation de ces algorithmes en termes d'algorithmes d'identification robuste avec zone morte sont données. Puis une étude de propriétés de convergence est effectuée. Enfin une étude expérimentale en simulation, permet d'analyser l'influence sur les performances de ces estimateurs, du choix de la borne, de l'ellipsoïde de départ, et du rapport signal/bruit. L'autre aspect traite dans cette thèse, est relatif à l'application des techniques d'intelligence artificielle à la construction d'un logiciel de C.I.A.O. pour l'identification. Le logiciel ACAI composé d'une interface homme/machine très conviviale, d'une base de méthodes d'identification (logiciel de C.A.O. conventionnel), et d'un système à base de connaissance (S.B.C.) est présenté. Les objectifs de ce logiciel sont doubles : d'une part le système expert fournit une aide à l'utilisateur au niveau du choix des méthodes disponibles dans le logiciel de C.A.O. et du réglage de leurs paramètres caractéristiques, et d'autre part, il effectue la supervision des traitements relatifs à l'identification, en vue d'améliorer les performances et la robustesse des estimateurs. Enfin, une session d'identification supervisée en utilisant le logiciel ACAI est décrite
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| dc:type
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| http://iflastandar...bd/elements/P1001
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| rdaw:P10219
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