Contributions à l’estimation d’attitude chez l’animal ou l’homme par fusion de données inertielles et magnétiques : de la reconstitution de la posture vers la navigation à l’estime : une application au Bio-logging / Hassen Fourati ; [sous la direction de] Yves Handrich, Noureddine Manamanni et Lissan Afilal / Strasbourg : Université de Strasbourg , 2011