COMMANDE ROBUSTE AVEC CONTRAINTE D'ORDRE, PAR LA NORME H-INFINI ET LE FORMALISME LMI - APPLICATION AU CONTROLE D'ATTITUDE D'UN SATELLITE D'OBSERVATION DE LA TERRE / Catherine Valentin Charbonnel ; sous la direction de Gilles Duc / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1998