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PLANE TRAJECTORIES TRACKING BY SELF-LEARNING WITH THE GOAL OF THE APPLICATION IN ROBOTIC WELDING OF CORRUGATED IRONS ONTO STRINGERS
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Informatique, automatique theorique, systemes Selftunning control Espace 2 dimensions Welded joint Welding machine Learning Measurement sensor Two dimensional space Robotics Assemblage soude Adaptive control Capteur mesure Sciences appliquees Apprentissage Commande adaptative Machine soudage Commande autoajustable Prehension Robotique Gripping Thèses et écrits académiques
skos:prefLabel
SUIVI DE TRAJECTOIRES PLANES PAR AUTO-APPRENTISSAGE EN VUE D'UNE APPLICATION DE SOUDAGE ROBOTISE DE TOLES ONDEES SUR LONGERONS DE RENFORT
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SUIVI DE TRAJECTOIRES PLANES PAR AUTO-APPRENTISSAGE EN VUE D'UNE APPLICATION DE SOUDAGE ROBOTISE DE TOLES ONDEES SUR LONGERONS DE RENFORT
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DEVELOPPEMENT D'UN CAPTEUR EN CONTACT MECANIQUE AVEC LES PIECES A ASSEMBLER. ETUDE DE LA FAISABILITE D'UN SUIVI DE TRAJECTOIRES PLANES PAR AUTO-APPRENTISSAGE
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Text
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1989
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