"180893351" . . . "2014-09-30"^^ . "Effet du balancement des bras sur la consommation \u00E9nerg\u00E9tique durant la marche d\u2019un robot bip\u00E8de / Bassel Kaddar [th\u00E8se]" . . "2024-09-13T06:25:26"^^ .