. . . . "MAGNETIC BEARING/ACTIVE SYSTEM/BALANCING/NON LINEAR CONTROL/SLIDING MODE/MODELING/LAGRANGE EQUATION/ROTATING MACHINE" . . "Contribution to the unbalance elimination for an active magnetic bearings rotaring machine with nonlinear commands technics" . . . "Th\u00E8ses et \u00E9crits acad\u00E9miques" . . "Rotors" . . "SCIENCES APPLIQUEES : GENIE MECANIQUE, CONSTRUCTION MECANIQUE/INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE THEORIQUE, SYSTEMES" . "Machines tournantes" . "Mod\u00E8les math\u00E9matiques" . . "Un Palier Magn\u00E9tique Actif (PMA) est un actionneur agissant \u00E0 distance sur un mobile gr\u00E2ce \u00E0 des champs \u00E9lectromagn\u00E9tiques. Les PMA sont essentiellement utilis\u00E9s pour positionner sans contact les rotors de machines tournantes avec les avantages suivants : augmentation de la vitesse de rotation au del\u00E0 des 100 000 tr/m, r\u00E9duction de maintenance (absence de syst\u00E8me de lubrification), et introduction dans des environnements sp\u00E9cifiques (haute temp\u00E9rature, vide). Le balourd (perturbation due \u00E0 la non co\u00EFncidence entre l'axe g\u00E9om\u00E9trique et l'axe d'inertie du rotor) provoque une acc\u00E9l\u00E9ration tournante qui s'applique au centre g\u00E9om\u00E9trique et modifie la trajectoire d\u00E9sir\u00E9e. Ce point n'a quasiment pas \u00E9t\u00E9 trait\u00E9 en non lin\u00E9aire. Afin de r\u00E9soudre ce probl\u00E8me, nous avons propos\u00E9 une nouvelle mod\u00E9lisation du proc\u00E9d\u00E9 dans laquelle la perturbation est une partie intrins\u00E8que du mod\u00E8le (gr\u00E2ce \u00E0 la formulation lagrangienne). Cette m\u00E9thode a permis d'obtenir plusieurs mod\u00E8les : de simulation, d'analyse, de commande. Par la suite, nous avons d\u00E9velopp\u00E9 une nouvelle technique permettant de contr\u00F4ler le balourd pour obtenir une rotation soit autour de l'axe g\u00E9om\u00E9trique, soit de l'axe d'inertie pour r\u00E9duire l'\u00E9nergie consomm\u00E9e. La ma\u00EEtrise propos\u00E9e du balourd passe par l'association d'une commande dans un rep\u00E8re fixe et d'une autre dans un rep\u00E8re tournant \u00E0 la vitesse du rotor. Ces deux commandes d\u00E9crivent les acc\u00E9l\u00E9rations n\u00E9cessaires pour stabiliser le rotor. A partir de ces derni\u00E8res, l'application d'une transformation non lin\u00E9aire permet d'obtenir une commande r\u00E9elle en courant ou en tension. Cette transformation fait appel, d'une part, \u00E0 la lin\u00E9arisation entr\u00E9e-\u00E9tat associ\u00E9e \u00E0 la passivit\u00E9, d'autre part aux modes glissants. La derni\u00E8re partie est consacr\u00E9e aux simulations ainsi qu'aux essais r\u00E9els obtenus sur un banc exp\u00E9rimental que nous avons mis en \u0153uvre au cours de la th\u00E8se." . . "Champs \u00E9lectromagn\u00E9tiques" . . . "Lagrange, \u00C9quations de" . "Contribution \u00E0 l'\u00E9limination du balourd pour une machine tournante \u00E0 paliers magn\u00E9tiques actifs par des techniques de commandes non lin\u00E9aires" . "\u00C9quilibrage (m\u00E9canique industrielle)" . . "Contribution \u00E0 l'\u00E9limination du balourd pour une machine tournante \u00E0 paliers magn\u00E9tiques actifs par des techniques de commandes non lin\u00E9aires" . . "1998" . "Commande, Th\u00E9orie de la" . . . "Commande non lin\u00E9aire" . "Paliers magn\u00E9tiques" . . "PALIER MAGNETIQUE/SYSTEME ACTIF/EQUILIBRAGE/COMMANDE NON LINEAIRE/MODE GLISSANT/MODELISATION/EQUATION LAGRANGE/MACHINE TOURNANTE" . "Commande en mode glissant" . . "Text" . .