. . . . . "Coude -- Propri\u00E9t\u00E9s m\u00E9caniques" . "\u00C9quations du mouvement" . "Avant-bras -- Propri\u00E9t\u00E9s m\u00E9caniques" . "Simulation m\u00E9canique pour l\u2019analyse ergonomique des postes de travail, cas du coude et de l\u2019avant-bras" . "Mechanical simulation for an ergonomic analysis of the workstations, elbow and forearm case" . "La conception des postes de travail a un impact direct sur les conditions de travail. L\u2019ergonomie est un facteur de conception important, l\u2019apparition de troubles musculo-squelettiques (TMS) y \u00E9tant directement li\u00E9e. L\u2019objectif de cette th\u00E8se est la conception d\u2019outils d\u2019analyse du membre sup\u00E9rieur utilisables pour am\u00E9liorer l\u2019ergonomie des postes de travail et diminuer les risques d\u2019apparition de TMS. Les contributions principales de cette th\u00E8se sont : Un mod\u00E8le biom\u00E9canique du membre sup\u00E9rieur bas\u00E9 sur l\u2019anatomie fonctionnelle\u00A0; Une chaine de traitement compl\u00E8te, de la capture de mouvements \u00E0 l\u2019estimation des efforts musculaires \u00AB\u00A0par dynamique inverse\u00A0\u00BB\u00A0; L\u2019ajout de contraintes compl\u00E9mentaires simulant la co-activation des muscles agonistes et antagonistes au mouvement\u00A0; La pr\u00E9sentation et l\u2019\u00E9valuation d\u2019une m\u00E9thode d\u2019estimation des efforts musculaires par interpolation\u00A0; La d\u00E9finition et l\u2019\u00E9valuation d\u2019un crit\u00E8re ergonomique permettant d\u2019\u00E9valuer la p\u00E9nibilit\u00E9 d\u2019un mouvement." . "Simulation m\u00E9canique pour l\u2019analyse ergonomique des postes de travail, cas du coude et de l\u2019avant-bras" . . . . . . "Ergonomie" . . "2010" . . "Text" . "Workstations design has a direct impact on working conditions. Ergonomics takes an important place in the industry. Musculoskeletal disorders (MSD) appear more and more frequently as working diseases. The purpose of this thesis is the design of motion analysis tools of the upper extremity that can be used to improve the ergonomics of workstations and decrease the risks of MSD appearance. The main contributions presented in this thesis are: A biomechanical model of the upper extremity based on functional anatomy\u00A0; A complete processing chain, from capture to motion to muscle forces, in an inverse dynamics approach ; The definition and the evaluation of additional constraints that can simulate the co-activation of the antagonism muscles\u00A0; The presentation and the evaluation of an muscle forces computation method based on interpolation ; The definition and the evaluation of an ergonomic criterion usable to evaluate the painfulness of a motion." . . . . "Th\u00E8ses et \u00E9crits acad\u00E9miques" . "Biom\u00E9canique" . . .