. "Protocole MAC" . . "WSEDR - Wakeup Scheduling according to Expected Delivery Ratio" . "2011" . . "Wireless Sensor Networks (WSNs) are composed of a large number of battery-powered sensor nodes that have the ability to sense the physical environment, compute the obtained information and communicate using the radio interfaces. Because sensor nodes are generally deployed on a large and wild area, they are powered by embedded battery. And it is difficult to change or recharge the battery, thus to reduce the energy consumption when sensors and protocols are designed is very important and can extend the lifetime of WSNs. So sensor nodes transmit packets with a lower transmission power (e.g. OdBm). With this transmission power, a packet can only be transmitted dozens of meters away. Therefore, when a sensor detects an event, a packet is sent in a multi-hop, ad-hoc manner (without fixed infrastructure and each sensor is able to relay the packet) to the sink (specific node which gathers information and reacts to the network situation). In this thesis, we first give an elaborate state of the art of WSNs. Then the impacts of duty-cycle and unreliable links or the performances of routing layer are analyzed. Based on the analytical results, we then propose three new simple yet effective methods to construct virtual coordinates under unreliable links in WSNs. By further taking the duty-cycle and real-time constraints into consideration we propose two cross-layer forwarding protocols which can have a greater delivery ratio and satisfy the deadline requirements. In order to have protocols for the WSNs that have dynamic topology, we then propose a robust forwarding protocol which can adapt its parameters when the topology changes. At last, we conclude this thesis and give some perspectives." . "Les r\u00E9seaux de capteurs sans fils (WSN) sont compos\u00E9s d'un tr\u00E8s grand nombre de capteurs, capables de mesurer des param\u00E8tres physiques de l'environnement, de mettre en forme l'information obtenue et de la communiquer aux autres capteurs gr\u00E2ce \u00E0 une interface radio. Les capteurs \u00E9tant en g\u00E9n\u00E9ral d\u00E9ploy\u00E9s sur de tr\u00E8s grandes \u00E9tendues g\u00E9ographiques, l'\u00E9nergie n\u00E9cessaire pour les faire fonctionner est fournie par une batterie embarqu\u00E9e sur le capteur. En g\u00E9n\u00E9ral, il est difficile de recharger les batteries une fois les capteurs d\u00E9ploy\u00E9s. Economiser l'\u00E9nergie est donc une pr\u00E9occupation constante lors de la conception des capteurs et des protocoles de communication utilis\u00E9s, de mani\u00E8re \u00E0 prolonger la dur\u00E9e de vie du r\u00E9seau. Dans ce but, les capteurs transmettent leurs donn\u00E9es avec des puissances d'\u00E9mission tr\u00E8s faibles. Avec de telles puissances d'\u00E9mission, un message ne peut \u00EAtre transmis que sur quelques dizaine de m\u00E8tres. De ce fait, lorsqu'un capteur d\u00E9tecte un \u00E9v\u00E9nement, le message est transmis en mode ad-hoc multisauts jusqu'au puits, un n\u0153ud sp\u00E9cifique du r\u00E9seau, qui r\u00E9colte toutes les informations et est capable de r\u00E9agir de mani\u00E8re ad\u00E9quate. Dans cette th\u00E8se, nous donnons d'abord un \u00E9tat de l'art avanc\u00E9 sur les WSN. Ensuite nous analysons l'impact du cycle d'endormissement et des liens non fiable sur la couche de routage. A partir des r\u00E9sultats analytiques, nous proposons trois m\u00E9thodes originales, simples et efficaces pour construire des coordonn\u00E9es virtuelles en prenant en compte la non fiabilit\u00E9 des liens dans les WSN. En prenant en compte le cycle d'endormissement et les contraintes temps-r\u00E9el, nous proposons deux protocoles cross-layer qui ont de bons taux de livraison et qui permettent de respecter des contraintes temporelles. Pour pallier \u00E0 la dynamicit\u00E9 des r\u00E9seaux de capteurs sans fil, nous proposons un protocole de routage robuste qui adapte ses param\u00E8tres quand la topologie change. Enfin, nous concluons et donnons quelques perspectives." . "Temps r\u00E9el" . "Radiocommunications mobiles" . . "Protocole de routage" . "Reliable and time-constrained communication in wireless sensor networks" . . . "Reliable and time-constrained communication in wireless sensor networks" . "R\u00E9seau Ad Hoc multisauts" . . "Communications fiables et contraintes en temps dans les r\u00E9seaux de capteurs sans fils" . . "Th\u00E8ses et \u00E9crits acad\u00E9miques" . "R\u00E9seau de capteurs avec puits mobiles" . . . . "Coordonn\u00E9es virtuelles" . . "Text" .