"Raisonnement g\u00E9om\u00E9trique et m\u00E9thodes de d\u00E9cision en robotique : application \u00E0 la programmation automatique des robots / Christian Laugier ; sous la direction de [Jean-Claude Latombe] / , 1987" . . . . "3"^^ . . . . . . . . . "1987"^^ .