. . "2"^^ . "2008"^^ . . . . . . . . . . . "G\u00E9n\u00E9ration de mouvements optimaux de marche pour des robots bip\u00E8des 3D / David Tlalolini Romero ; sous la direction de Christine Chavallereau ; co-directeur Yannick Aoustin / , 2008" . . . .