. . . "1"^^ . . . . . . "Contribution \u00E0 la mod\u00E9lisation et \u00E0 la commande assistive bas\u00E9e, intention d'un exosquelette du membre inf\u00E9rieur / Walid Hassani ; sous la direction de Yacine Amirat / , 2014" . "2014"^^ . . . . . . . . . . .