. . "1"^^ . . . . . "Analyse, mod\u00E9lisation et m\u00E9thodes de compensation du d\u00E9faut de suivi de trajectoire pour le parach\u00E8vement robotis\u00E9 : cellule robotis\u00E9e de parach\u00E8vement pour l'usine du futur / Alexandre Ambiehl ; sous la direction de Beno\u00EEt Furet / , 2017" . . . . . . "2017"^^ . . . . . .