. . . . . . . . "3"^^ . "Navigation int\u00E9gr\u00E9e d'un engin sous-marin remorqu\u00E9. Filtrage non-lin\u00E9aire des syst\u00E8mes sans bruit d'observation et/ou mesures parfaites / Marc Joannides / Grenoble : Atelier national de reproduction des th\u00E8ses , 1997" . . . . "1997"^^ . .