. . . . "Mod\u00E9lisation et contr\u00F4le optimal de micro-nageurs magn\u00E9tiques / Yacine El Alaoui-Faris ; sous la direction de Jean-Baptiste Pomet et de St\u00E9phane Regnier / , 2020" . . . . . . . . . "1"^^ . . . . . "2020"^^ . .