. . . . . "1"^^ . . . . . . . . . . . . "2019"^^ . . . . "Concept de robot \u00E0 tube concentrique magn\u00E9tique : introduction et analyse : application aux interventions minimalement invasives / Quentin Peyron ; sous la direction de Nicolas Andreff et de Pierre Renaud et de Kanty Rabenorosoa / , 2019" . . .