"Souley Ali Harouna, Becis-Aubry Yasmina, Boutat-Baddas Latifa, Darouach Mohamed. Approche LPV pour la commande d'un robot manipulateur en utilisant la m\u00E9thode LMI. Jun 2006, pp.8" . . "2006" . . . . "Approche LPV pour la commande d'un robot manipulateur en utilisant la m\u00E9thode LMI" .