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<https://hal.archives-ouvertes.fr/lirmm-00269424#id>	<http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut>	<http://www.idref.fr/204447879/id> .
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<https://hal.archives-ouvertes.fr/lirmm-00269424#id>	<http://purl.org/dc/terms/bibliographicCitation>	"Company Olivier, Krut S\u00E9bastien, Pierrot Fran\u00E7ois. Modelling of a 4 Axis Parallel Machine for Heavy Parts Handling. R. Neugebauer. Parallel Kinematics Seminar, Verlag Scripten, pp. 151-168, 2002, 3-928921-76-2" .