. . "Mesures" . . "Simulation" . . "Couche physique radio" . "Algorithmes" . "Prototype" . . "Depuis quelques ann\u00E9es, la th\u00E9matique de la localisation a connu un regain d\u2019int\u00E9r\u00EAt,motiv\u00E9 en grande partie par le d\u00E9veloppement des r\u00E9seaux de capteurs sans fil. Lespropositions ayant pour objectif d\u2019apporter une r\u00E9ponse \u00E0 cette probl\u00E9matique peuvent \u00EAtreclass\u00E9es en deux cat\u00E9gories : les m\u00E9thodes range-based, retenues pour cette th\u00E8se, dont lacaract\u00E9ristique est de se fonder sur des mesures en temps r\u00E9el du signal pour g\u00E9n\u00E9rer uneestimation relativement fiable de la distance, et les solutions range-free, \u00E9conomes enressources car se limitant \u00E0 l\u2019exploitation d\u2019hypoth\u00E8ses concernant la connectivit\u00E9 des noeudsdans le r\u00E9seau. Les contributions peuvent se focaliser sur l\u2019un des trois aspects fondamentauxde la question : le d\u00E9veloppement d\u2019une couche physique performante, la proposition d\u2019unalgorithme de calcul permettant des r\u00E9sultats plus pr\u00E9cis, et la mise en place d\u2019un protocole decollecte de mesures.La contribution de cette th\u00E8se est par cons\u00E9quent multiple : en premier lieu, nousproposons un nouveau protocole de mesure du temps de vol, nomm\u00E9 Parallel SymmetricDouble-Sided Two-Way Ranging (PSDS-TWR), dont l\u2019objectif est la r\u00E9duction de la chargeprotocolaire du service. Deuxi\u00E8mement, nous avons mis en place un algorithme de calcul dela position d\u00E9sign\u00E9 par interRing Localization Algorithm (iRingLA). Bas\u00E9 sur une recherchelin\u00E9aire, iRingLA accepte des donn\u00E9es inexactes et en extrait une estimation de la positiondont l\u2019erreur est inf\u00E9rieure \u00E0 2m dans 70% des cas, ceci en s\u2019ex\u00E9cutant directement sur unnoeud mobile l\u00E9ger. Les donn\u00E9es concernant l\u2019algorithme ont \u00E9t\u00E9 collect\u00E9es gr\u00E2ce \u00E0 unprototype utilisant la technologie Chirp Spread Spectrum tandis que l\u2019\u00E9tude de performancedu protocole a impliqu\u00E9 la conception d\u2019un simulateur nomm\u00E9 DokoSim" . "R\u00E9seaux de capteurs sans fil" . . . . "Localisation range-based" . . "Algorithme d\u00E9centralis\u00E9" . . "Localization methods using the communication signal in indoor wireless sensor networks" . "The development of Wireless Sensor Networks has given a new life to research in thefield of localization. Many proposals have been made which can be classified as either rangefreeor range-based solutions. The range-free category relies on a priori knowledge of thenetwork while the latter uses the available hardware to measure signal characteristics fromwhich distance information can be derived. Although the information origin can vary, allproposals either introduce a new protocol, a novel algorithm or a new and improved physicallayer.Our work led to the definition of a new protocol and an efficient algorithm. Aside fromallowing the nodes to collect Time Of Flight related data, the Parallel Symmetric Double-Sided Two-Way Ranging protocol (PSDS-TWR) reduces overhead and energy consumption,making the localization service affordable for the network. The performance of this protocol,in terms of duration, has been studied using a homemade simulator named DokoSim. We alsointroduce an algorithm based on rings and linear search. This inter-Ring LocalizationAlgorithm (iRingLA) achieves a localization error of less than 2m in 70% of the cases whilebeing tested on our Chirp Spread Sprectrum based prototype" . "IEEE 802.15.4a" . "M\u00E9thodes de localisation par le signal de communication dans les r\u00E9seaux de capteurs sans fil en int\u00E9rieur" . "IEEE 802.15.4 (norme)" . "Th\u00E8ses et \u00E9crits acad\u00E9miques" . "M\u00E9thodes de localisation par le signal de communication dans les r\u00E9seaux de capteurs sans fil en int\u00E9rieur" . "Time of Flight" . . . . "2013" . . . "R\u00E9seaux de capteurs (technologie)" . "Text" .