. . . . . . "1998"^^ . . . . . "Crit\u00E8res et contraintes pour la synth\u00E8se optimale des mouvements de robots manipulateurs ; applications \u00E0 l'\u00E9vitement d'obstacles / par Fabrice Dan\u00E8s ; sous la direction de Guy Bessonnet / [S.l.] : sn , 1998" . "1"^^ . . .