About: Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (LISV)

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sameAs	Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (LISV) Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (LISV) Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (LISV) Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (LISV)
alternative label	LISV Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines. LISV Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines. Laboratoire d'ingénierie des systèmes de Versailles
preferred label	Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (LISV)
name	Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (LISV)
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Language	http://lexvo.org/id/iso639-3/fra
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has biographical i...tion (Deprecated)	LISV est un laboratoire de l'université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines reconnu par le ministère de l'enseignement supérieur et de la recherche (EA-4048). Il est constitué de deux équipes : robotique interactive (RI) et instrumentation et modélisation des systèmes et nanosystèmes avancés (ISA). Les thématiques développées par les équipes de recherche concernent : la robotique, la mécatronique, la mécanique, l'automatique, la métrologie et l'instrumentation et les capteurs.
http://data.hal.science.fr/schema/rnsr	200615295D
is Thesis advisor of	Nouvelles brasures sans plomb, conception des dispositifs d'essai, fabrication des échantillons et caractérisation Capteurs de températures et de pression à base des matériaux moléculaires à transition de spin Modélisation et compensation des déficiences linéaires et non linéaires dans les transmissions électromécaniques des robots humanoïdes Le frittage des poudres submicroniques du composé Ag3Sn, une alternative au brasage par fusion, synthèse de la phase en milieu polyol et premiers essais Développement de polymères hydrophobes résistants à haute température pour l'encapsulation de module de puissance Data quality for the decision of the ambient systems Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés Optimisation et conception d'une prothèse de membre inférieur, matériaux, simulations et prototypage Utilisation de polymères en mircrorobotique, capteurs et actionneurs Planification d'assemblage en environnement virtuel Contrôle de la position et de la vitesse d’une masse à l’échelle nanométrique, application à la balance du watt du LNE Nouvelles méthodologies pour les robots humanoïdes intégrés hydrauliques légers Etude de l'influence du résinage au niveau de l'IML (Insulated Metal Leadframe), dans le packaging de module commutateur de courant mécatronique Optimisation de systèmes multi-physiques par une approche stochastique, application au domaine de l'hydraulique de forte puissance Estimation of human characteristics for controlling a robotic walking aid Jambe Humanoïde Hydraulique pour HYDROïD Développement mécatronique et contrôle de l'exosquelette des membres inférieurs SOL0.1 Stratégie de navigation sûre dans un environnement industriel partiellement connu en présence d'activité humaine Thermal parameters identification and internal temperature bservation of DC actuators in robotics Commande optimale et robuste par Backstepping des systèmes non linéaires, application au quadrotor Numerical modelling of silver particle sintering at nano- and micro-scale, investigation of the physical mechanisms and effects of the process parameters
is primary topic of	http://www.idref.fr/183754468
is Laboratory associated with the thesis of	http://www.sudoc.fr/198733119/id http://www.sudoc.fr/199462003/id http://www.sudoc.fr/191789674/id http://www.sudoc.fr/188920862/id http://www.sudoc.fr/188279075/id http://www.sudoc.fr/228332044/id http://www.sudoc.fr/188725784/id http://www.sudoc.fr/227567072/id http://www.sudoc.fr/188992952/id http://www.sudoc.fr/188970517/id http://www.sudoc.fr/188978305/id http://www.sudoc.fr/189614099/id http://www.sudoc.fr/193951592/id http://www.sudoc.fr/193948133/id http://www.sudoc.fr/199271623/id http://www.sudoc.fr/199205191/id http://www.sudoc.fr/183640225/id http://www.sudoc.fr/193819260/id http://www.sudoc.fr/204708338/id http://www.sudoc.fr/204740525/id http://www.sudoc.fr/20403857X/id http://www.sudoc.fr/200109227/id http://www.sudoc.fr/202914240/id http://www.sudoc.fr/223749990/id http://www.sudoc.fr/194735664/id http://www.sudoc.fr/198392028/id http://www.sudoc.fr/19319371X/id http://www.sudoc.fr/227600339/id http://www.sudoc.fr/224572695/id http://www.sudoc.fr/19056153X/id http://www.sudoc.fr/25374265X/id http://www.sudoc.fr/255460597/id http://www.sudoc.fr/224229915/id http://www.sudoc.fr/224313002/id http://www.sudoc.fr/230428835/id http://www.sudoc.fr/25880324X/id http://www.sudoc.fr/259118990/id http://www.sudoc.fr/225538121/id http://www.sudoc.fr/225645211/id http://www.sudoc.fr/231170475/id http://www.sudoc.fr/241580552/id http://www.sudoc.fr/249358395/id http://www.sudoc.fr/23825433X/id http://www.sudoc.fr/238394816/id http://www.sudoc.fr/256145067/id http://www.sudoc.fr/229940811/id http://www.sudoc.fr/230087396/id http://www.sudoc.fr/240235797/id http://www.sudoc.fr/25541725X/id http://www.sudoc.fr/255462611/id http://www.sudoc.fr/249904128/id http://www.sudoc.fr/256148120/id http://www.sudoc.fr/256484201/id http://www.sudoc.fr/26868944X/id http://www.sudoc.fr/224759957/id http://www.sudoc.fr/271733896/id http://www.sudoc.fr/248071157/id http://www.sudoc.fr/275435490/id http://www.sudoc.fr/276788176/id http://www.sudoc.fr/230469620/id http://www.sudoc.fr/248071068/id http://www.sudoc.fr/248071114/id http://www.sudoc.fr/248071688/id

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