About: Carlos Canudas-de-Wit

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sameAs	Canudas-de-Wit, Carlos (1958-.... ; professeur en automatique-productique) Canudas-de-Wit, Carlos (1958-.... ; professeur en automatique-productique) Canudas-de-Wit, Carlos (1958-.... ; professeur en automatique-productique) Canudas-de-Wit, Carlos (1958-.... ; professeur en automatique-productique) Canudas-de-Wit, Carlos (1958-.... ; professeur en automatique-productique)
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Given name	Carlos
familyName	Canudas-de-Wit
has biographical i...tion (Deprecated)	Né à Villahermosa, Mexique Auteur d'une thèse d'État en sciences appliquées (Grenoble INPG, 1987). - Directeur de recherche CNRS, Laboratoire d'Automatique de Grenoble (en 2000). Directeur de thèse à Grenoble INPG (-1991-1994-)
gender	male
ORCID iD	0000-0002-5056-0060
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is Thesis advisor of	Commande latérale des véhicules automobiles avec prise en compte de la dynamique des actionneurs, application à la conduite en peloton des poids lourds Compensation de frottement et commande en position d'un robot hydraulique industriel Modélisation et commande d'un système véhicule/manipulateur sous-marin http://www.sudoc.fr/126344213/id http://www.sudoc.fr/126117594/id Stabilisation des systèmes commandés par réseaux http://www.sudoc.fr/163079048/id Commande coopérative des sytèmes multi-agents avec contraintes de communication Assistance préventive à la sortie de voie http://www.sudoc.fr/049594524/id http://www.sudoc.fr/043926118/id http://www.sudoc.fr/043714951/id http://www.sudoc.fr/189345632/id http://www.sudoc.fr/126118183/id http://www.sudoc.fr/043619231/id http://www.sudoc.fr/192298917/id http://www.sudoc.fr/114685150/id http://www.sudoc.fr/176558470/id Contribution à la manipulation fine, étude de la phase d'impact http://www.sudoc.fr/126104999/id http://www.sudoc.fr/186425872/id http://www.sudoc.fr/126117608/id http://www.sudoc.fr/049578510/id http://www.sudoc.fr/188557466/id Génération de trajectoires de marche optimales pour un robot bipède Stabilisation de systèmes mécaniques avec contraintes non holonomes http://www.sudoc.fr/049572229/id http://www.sudoc.fr/189346019/id http://www.sudoc.fr/126115222/id Modélisation macroscopique du trafic et contrôle des lois de conservation non linéaires associées http://www.sudoc.fr/126116407/id http://www.sudoc.fr/22723703X/id http://www.sudoc.fr/11825538X/id http://www.sudoc.fr/114992177/id Sur la commande des systèmes non linéaires à dynamique hybride http://www.sudoc.fr/075174308/id Modélisation, identification, et commande du bras manipulateur TAM http://www.sudoc.fr/188926879/id http://www.sudoc.fr/098986902/id http://www.sudoc.fr/087814102/id Commande non-linéaire des véhicules multi-corps à roues Contribution à la commande optimale des machines asynchrones http://www.sudoc.fr/008792194/id http://www.sudoc.fr/172179076/id http://www.sudoc.fr/043994261/id http://www.sudoc.fr/043714943/id http://www.sudoc.fr/106993763/id http://www.sudoc.fr/069757836/id http://www.sudoc.fr/194874672/id http://www.sudoc.fr/009220933/id http://www.sudoc.fr/067276466/id http://www.sudoc.fr/077177533/id http://www.sudoc.fr/178432180/id Commande de l'inter-distance entre deux véhicules http://www.sudoc.fr/193206331/id http://www.sudoc.fr/189493526/id Commande à énergie minimale de la machine asynchrone, application à la robotique http://www.sudoc.fr/126118418/id http://www.sudoc.fr/246728167/id http://www.sudoc.fr/259012858/id http://www.sudoc.fr/126428506/id Contributions à la modélisation et à la commande des systèmes mécaniques Contribution to the problem of orbital stabilization, application to a five degrees of freedom underactuated robot http://www.sudoc.fr/248342940/id http://www.sudoc.fr/245496726/id http://www.sudoc.fr/248412248/id http://www.sudoc.fr/229888283/id

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